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原创系人类角色设计为Chiyoko，机器人为寺岛慎也。主人公亚尼艾斯·贝尔裘声优为铃木千寻，搭乘机体为莱欧特B，角色设定为19岁，地球连邦军北美方面军机动审查大队所属的驾驶员，阶级是少尉，个性认真率直且文静沉稳，重视人的性命并拥有强韧之心。女主角沙耶·克鲁格声优为小林爱，搭乘机体为莱拉斯，角色设定为18岁，非合法佣兵组织Unknown-Xtrikers所属的佣兵，任务中不带私情，不擅长表现战斗以外的感情。女主角的父亲里查德·克鲁格声优为小杉十郎太，搭乘机体为欧尔菲斯，角色设定为Unknown-Xtrikers的指挥官，职业佣兵，自称‘没用的人’，但无法对弱者的眼泪视而不见。
莱欧特B机体设计为露木笃史，搭载称为‘阳子发电机’的新型动力引擎，拥有安定性与高出力。莱拉斯机体设计为寺岛慎也，搭载‘轻子引擎’，作为支持机但性能高，可作为战斗爆击机运用。欧尔菲斯机体设计为寺岛慎也，搭载与阳子发电机同系统的‘轻子引擎’，控制难度较高，与莱拉斯之间的连携技‘Hell Stringer’具有一击必杀的破坏力，但对操纵技术要求高。